我们根据用户要求的转台的精度,我们将不同系列的转台定位精度要求定义如下:
1、TY Ⅰ型:定位精度要求在1″左右。
2、TY Ⅱ型:定位精度要求在30″左右。
3、TY Ⅲ型:定位精度要求在3′ 左右。
由于天线测试是相对测量,对转台的精度要求不是很高,通常采用TYⅢ型转台来完成测试。
一、传动装置:
转台机械部分采用蜗轮副结构,驱动旋转台面。根据用户要求的转台的精度,机械部分采用不同的装置来***齿隙。TYⅠ型超高精度转台采用双电机驱动消隙、TYⅡ型高精度转台采用剖分齿轮消隙、TYⅢ型普通精度转台则不需要消隙,直接通过驱动电机和精度较低的位置检测装置来实现。
二、 位置检测装置:
位置检测装置是转台控制系统中***关键的部分,它直接反应转台的位置精度。
1、TYⅠ型:采用英国RENISHAW413钢圈码盘,其精度为0.7"、分辨率为0.01"
2、TYⅡ型:采用英国RENISHAW60钢圈码盘,其精度为6"、分辨率为0.5"
3、TYⅢ型:采用我公司生产的光栅编码器,根据用户的要求选择不同的刻线数
三、计算机控制:
转台系统采用计算机控制电机运转,通过数据采集卡采集转台的位置数据,由计算机控制转台做不同的运动方式。
四、驱动装置:
转台的驱动部分包括驱动电机、电机和机械结构的连接装置、电机的电控系统等。
根据用户要求的转台的精度,
1、TYⅠ型:采用交流伺服电机驱动,力矩电机消隙的双电机驱动。
2、TYⅡ型:采用德国百格那混合式步进电机驱动。
3、TYⅢ型:采用北京斯达特公司的混合式步进电机驱动。
电机和机械部分采用专用连轴节连接,电机的电控系统根据上述的不同型号采用不同的控制方式。
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